亨士樂(lè)絕對(duì)式編碼器有脈沖嗎？

在自動(dòng)化和工業(yè)控制領(lǐng)域，編碼器作為位置反饋的關(guān)鍵元件，扮演著不可或缺的角色。它們能夠精確地測(cè)量和報(bào)告機(jī)械部件的旋轉(zhuǎn)或線性位移，為控制系統(tǒng)提供必要的信息。然而，當(dāng)我們談到亨士樂(lè)編碼器時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到兩種主要類(lèi)型：增量型編碼器和絕對(duì)式編碼器。這兩種HENGSTLER編碼器在工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景上存在著顯著差異，尤其體現(xiàn)在它們與“脈沖”的關(guān)系上。接下來(lái)，西安德伍拓和大家探討一下絕對(duì)式編碼器與脈沖之間的關(guān)系。


圖為亨士樂(lè)AC58系列絕對(duì)式編碼器開(kāi)箱照片

增量型編碼器的脈沖機(jī)制

首先，讓我們從增量型編碼器開(kāi)始說(shuō)起。增量型編碼器通過(guò)其獨(dú)特的碼盤(pán)設(shè)計(jì)，將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)。這個(gè)碼盤(pán)上布滿了固定數(shù)量的光柵，當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些光柵會(huì)依次切割光線，從而產(chǎn)生一系列的脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)的數(shù)量直接對(duì)應(yīng)著編碼器的旋轉(zhuǎn)角度或位移距離，因此，通過(guò)計(jì)數(shù)這些脈沖，我們可以準(zhǔn)確地知道編碼器移動(dòng)了多少個(gè)單位。這種基于脈沖計(jì)數(shù)的方式，使得增量型編碼器在需要連續(xù)監(jiān)測(cè)位移變化的場(chǎng)合中得到了廣泛應(yīng)用。

絕對(duì)式編碼器的獨(dú)特之處

相比之下，絕對(duì)式編碼器則采用了完全不同的設(shè)計(jì)思路。它的碼盤(pán)上，不僅光柵的數(shù)量和分布與增量型不同，更重要的是，它能夠通過(guò)碼盤(pán)上各圓周上光柵的透光組合，直接表示出一個(gè)固定的位置信息。換句話說(shuō)，當(dāng)HENGSTLER絕對(duì)式編碼器停在任何一個(gè)位置時(shí)，它都能立即輸出一個(gè)與該位置相對(duì)應(yīng)的唯一數(shù)字代碼，而無(wú)需像增量型編碼器那樣通過(guò)累加脈沖來(lái)計(jì)算位置。

絕對(duì)式編碼器與脈沖的“無(wú)直接聯(lián)系”

正是基于這種直接的位置編碼方式，絕對(duì)式編碼器在確定位置時(shí)并不需要依賴脈沖信號(hào)。它利用的是光、磁場(chǎng)或其他物理信號(hào)的直接讀取和解碼，來(lái)提供高精度的位置信息。因此，從嚴(yán)格意義上講，絕對(duì)式編碼器并不“產(chǎn)生”脈沖，也不需要通過(guò)脈沖來(lái)“計(jì)算”位置。這種特性使得亨士樂(lè)絕對(duì)式編碼器在需要高可靠性、高精度位置反饋的場(chǎng)合中備受青睞，特別是在需要快速啟動(dòng)、無(wú)需歸零或面對(duì)電源故障時(shí)仍能準(zhǔn)確記憶位置的工業(yè)系統(tǒng)中。

絕對(duì)式編碼器與脈沖之間并沒(méi)有直接的“聯(lián)系”。它通過(guò)獨(dú)特的編碼機(jī)制，直接輸出絕對(duì)位置信息，而無(wú)需像增量型編碼器那樣依賴脈沖計(jì)數(shù)。這種設(shè)計(jì)不僅提高了位置測(cè)量的精度和可靠性，還簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜度，使得絕對(duì)式編碼器在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。無(wú)論是對(duì)于角度、長(zhǎng)度的精確測(cè)量，還是對(duì)于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的精準(zhǔn)定位，絕對(duì)式編碼器都展現(xiàn)出了其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和廣泛的應(yīng)用前景。

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